De este artículo de DZone:

Para todos aquellos que como yo en su momento (buf, ni recuerdo ese momento ya :() estábais ya agotados de la verbosidad de Maven pero no os atrevíais a dar el paso a Gradle:

Convertir proyecto Maven a Gradle

(Instalo Gradle y tengo gradle en el PATH).

En el directorio donde tengo el pom.xml ejecuto gradle init

Convertir proyecto Gradle a Maven

En el fichero build.gradle añado el plugin Maven:

Ejecuto gradle install, esto genera un fichero pom-default.xml en la carpeta build/poms