Haciendo labor de difusión hoy hablaba sobre el JPiDrone de Miguel Garvia integrado con SOFIA2:
JPiDrone es un prototipo de vehículo autónomo terrestre por control remoto. Se fundamenta en disciplinas de la robótica y el SIB SOFIA2, que permite la comunicación deslocalizada con el dispositivo a través de la nube.
El operario tiene el control remoto de movimiento, giros, y la emisión de imágenes mediante stream desde una cámara montada en el chasis.
El HW controlador es una placa RaspberryPI, la transmisión es vía wifi, el SW es 100% Java, accesible por internet con cualquier navegador, incluido el browser de un dispositivo móvil. Y ¡todo hecho con piezas de Lego!
Podéis verlo en funcionamiento en este vídeo:
y las instrucciones de instalación aquí.
(Para Luis) En su momento Miguel valoró el uso de BrickPi pero lo descartó por varios motivos, entre ellos porque como dice él Miguel es “un alma libre” 🙂
Miguel, ya estamos esperando esa versión hipervitaminada con GPS y placa solar 😀
Un poco de Java 
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