JSoup es un Parser Java para HTML, probablemente el más sencillo de usar que haya visto :):
(Jesús, a ver si adivinas para que lo podemos usar :D):
Convertir una web en un árbol DOM:
Extraer la URL del primer href:
Extraer una tabla o un div del árbol DOM:
Extraer un texto de un elemento:
O el HTML
Para usarlo en nuestro proyecto basta con incluir esta dependencia Maven:
Un poco de Java 
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