Dompdf, se trata de una librería de código abierto con la que poder transformar páginas de HTML a PDF.
Para su funcionamiento es necesario PHP 5, pero sus ejemplos me parecen espectaculares
http://pxd.me/dompdf/www/examples.php#samples
El código lo podemos encontrar aquí: http://code.google.com/p/dompdf/

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