Url Rewrite Filter

De la propia página

La verdad es que es sencillo de configurar y con muchas opciones.

En WEB-INF/web.xml

Añadir los filtros en WEB-INF/urlrewrite.xml (por defecto o configurable en web)

Y recargar el servidor.

La configuración completa en: http://urlrewritefilter.googlecode.com/svn/trunk/src/doc/manual/3.2/index.html

Y la librería la podemos obtener de: http://www.tuckey.org/urlrewrite/#download