Microsoft Robotics Developer Studio es una incorporación a Visual Studio 2010 (incluida versión Express), que permite crear aplicaciones de para diversos HW.
Actualmente va por la versión 4 veta y permite cosas como:
· Programar tu robot en lenguaje VPL (Visual Programming Language) de forma visual
· Simular el comportamiento de tu robot con Visual Simulation Environment (VSE)
· Usar las librerías de Kinect
Podéis descargarlo desde aquí.
Un poco de Java 
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