En la versión actual de Roo (la 1.1.1) cuando hacemos ingeniería inversa de una base de datos y luego queremos generar la Capa Web si hay entidades con campos DATE se genera este error:
Descrito en este ticket Jira:
http://forum.springsource.org/showthread.php?t=101026
Este error está solucionado en la versión de desarrollo, por lo que una opción para trabajar con esta sería:
1) Compilar los fuentes de Roo: para eso:
a. Instalo Git y me descargo el repositorio: git clone git://git.springsource.org/roo/roo.git spring-roo
b. Compilo Roo.
Esta opción tiene el inconveniente/dificultad que la nueva versión de Roo: la 1.1.2 se compila sólo con Maven 3 y ya no puede compilarse con Maven2.
2) Descargar un snapshot de Roo:
a. Están accesibles en: http://static.springsource.org/downloads/nightly/snapshot-download.php?project=ROO
b. Usar como Roo el Snapshot.
Para poder usar un Roo snapshot tenemos que hacer algo tan demodé como esto:
>download status
>download accept terms of use
Un poco de Java 
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